去年，《黑神話：悟空》 游戲 大火。游戲在火出圈的同時(shí)，也帶火了其中美輪美奐的古建筑場(chǎng)景。游戲中的建筑靈感來(lái)源，正是來(lái)自現(xiàn)實(shí)中的中國(guó)古建筑原型，如山西的懸空寺、應(yīng)縣木塔、隰縣小西天、福建朔州的崇福寺等。通過(guò)“技術(shù)+藝術(shù)”相結(jié)合的方式，這些中國(guó)古建筑原型被高度還原并融入游戲場(chǎng)景中，既保留了傳統(tǒng)文化的精髓，又賦予了游戲獨(dú)特的視覺(jué)體驗(yàn)。

這些古建筑能夠被“搬”進(jìn)游戲，這其中，3D空間掃描儀起了非常關(guān)鍵的作用。

據(jù)了解，《黑神話：悟空》游戲團(tuán)隊(duì)對(duì)全國(guó)多地的古建筑進(jìn)行了實(shí)地掃描，利用高精度3D掃描儀、無(wú)人機(jī)航拍、地面攝影等技術(shù)獲取了古建筑結(jié)構(gòu)的整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括幾何輪廓、紋理、光影、雕刻細(xì)節(jié)等，形成古建筑3D數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到軟件進(jìn)行后期加工處理，并融入到游戲場(chǎng)景中。

（上為游戲畫面，下為大足石刻局部實(shí)景）

3D空間掃描儀的核心技術(shù)原理是通過(guò)光學(xué)或傳感器等非接觸式手段，快速捕捉物體表面或空間的三維信息，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字化模型。數(shù)字化模型通過(guò)后期編輯處理，可應(yīng)用于建筑結(jié)構(gòu)檢測(cè)、古建筑文化遺產(chǎn)保護(hù)、數(shù)字孿生、影視與游戲制作等領(lǐng)域。隨著工業(yè)4.0、智能制造、元宇宙、數(shù)字孿生、文化遺產(chǎn)保護(hù)等領(lǐng)域的發(fā)展，當(dāng)前，3D空間掃描儀存在著海量的市場(chǎng)需求。

近期，全棧式3D數(shù)字化解決方案提供商積木易搭旗下子公司——武漢睿數(shù)信息技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱“睿數(shù)信息”）上新了一款手持式3D空間掃描儀——RayZoom G100。

（RayZoom G100）

睿數(shù)信息專注于空間三維技術(shù)的研究與創(chuàng)新，致力于為全行業(yè)提供高精度、快速、高效的三維數(shù)字化解決方案，推動(dòng)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、公安、消防、教育、房產(chǎn)、文博以及資產(chǎn)三維數(shù)字化管理等多個(gè)領(lǐng)域。

本次上新的RayZoom G100采用先進(jìn)的混合固態(tài)激光技術(shù)，具備超大視場(chǎng)角優(yōu)勢(shì)，測(cè)量距離可達(dá)80m，測(cè)量平均誤差不超過(guò)2cm。配合四個(gè)高清魚眼相機(jī)，RayZoom G100能有效感知復(fù)雜的空間環(huán)境，精確而全面地捕捉空間數(shù)據(jù)和色彩信息，實(shí)時(shí)完成顏色與點(diǎn)云映射。設(shè)備采集到的點(diǎn)云、照片、IMU數(shù)據(jù)可一鍵導(dǎo)入到配套AI軟件中實(shí)現(xiàn)過(guò)濾去噪、智能拼接、三維建模、數(shù)據(jù)編輯、成果質(zhì)檢，并可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，渲染成著色點(diǎn)云、3D全景漫游、3D高斯等數(shù)據(jù)成果進(jìn)行應(yīng)用。

■ RayZoom G100 功能亮點(diǎn) 一覽 ：

1. 整機(jī)1.5KG ，可搭載采集擴(kuò)展配件， 一體化輕便高效采集

作為手持式3D空間掃描儀，輕便是RayZoom G100的一大亮點(diǎn)。RayZoom G100采用高度一體化的設(shè)計(jì)，整機(jī)重僅1.5KG，無(wú)需額外輔助，一個(gè)人可輕松操作，高效完成數(shù)據(jù)采集。

同時(shí)，RayZoom G100能夠搭載個(gè)人采集背架、車載采集套件等擴(kuò)展配件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，幫助完成長(zhǎng)時(shí)間、大面積、遠(yuǎn)距離的空間數(shù)據(jù)采集工作。

（RayZoom G100輕巧便攜）

2. 混合固態(tài)激光掃描技術(shù) ， 360° 超大視場(chǎng)角采集， 動(dòng)態(tài) 掃描 場(chǎng)景 平穩(wěn)高效

RayZoom G100采用混合固態(tài)激光掃描技術(shù)，具有體積小、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、抗強(qiáng)光干擾能力強(qiáng)的特征。在掃描性能上，RayZoom G100具有360°超大掃描視場(chǎng)角、掃描精度高、速度快的優(yōu)勢(shì)，能夠?qū)崟r(shí)感知復(fù)雜的空間環(huán)境，有效捕捉復(fù)雜環(huán)境里精確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。RayZoom G100測(cè)量距離可達(dá)80m，測(cè)量平均誤差±2cm，尤其是在動(dòng)態(tài)掃描場(chǎng)景中，能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)連續(xù)掃描。

（360°超大掃描視場(chǎng)角）

3. 四個(gè) 魚眼 相機(jī)實(shí)時(shí)捕捉色彩、紋理，多環(huán)境無(wú)縫切換

除了配備掃描視場(chǎng)角廣、掃描效率高的激光雷達(dá)外，RayZoom G100還配備了四個(gè)魚眼相機(jī)。激光雷達(dá)與魚眼相機(jī)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步控制，能夠在精確獲取物體點(diǎn)云數(shù)據(jù)的同時(shí)，捕捉物體表面豐富的紋理、色彩信息，實(shí)時(shí)完成掃描對(duì)象顏色與點(diǎn)云映射。

（四個(gè)魚眼相機(jī)）

RayZoom G100戶外采集續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)2小時(shí)，并能夠支持外接電源進(jìn)行工作。在數(shù)據(jù)采集的過(guò)程中，能夠在不同環(huán)境中無(wú)縫切換，使用方便。

4.采用前沿3D建模技術(shù)——3D Gaussian Splatting，可輸出多種格式的數(shù)據(jù)成果

RayZoom G100自帶免費(fèi)數(shù)據(jù)處理軟件RayStudio，能夠?qū)⒉杉臄?shù)據(jù)，通過(guò)處理制作，輸出3D點(diǎn)云、360°全景數(shù)據(jù)、3D高斯?jié)姙R、3D彩色多邊形模型等多種數(shù)據(jù)成果，滿足不同的應(yīng)用場(chǎng)景需求。

（RayZoom G100可輸出多種數(shù)據(jù)類型）

值得一提的是，RayZoom G100采用了當(dāng)前前沿的3D建模技術(shù)——3D Gaussian Splatting。數(shù)據(jù)處理軟件RayStudio自帶高斯?jié)姙R算法，能夠?qū)ayZoom G100激光掃描采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行高斯分布優(yōu)化處理，在減少噪聲同時(shí)，保留細(xì)節(jié)特征，點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理速度快，效率高。對(duì)于大型三維空間環(huán)境或結(jié)構(gòu)復(fù)雜的物體的幾何特征、紋理和空間結(jié)構(gòu)，RayStudio能夠精準(zhǔn)、快速地呈現(xiàn)，大大節(jié)約了空間三維信息采集的時(shí)間、人力成本。

RayZoom G100全面突破了傳統(tǒng)空間掃描數(shù)據(jù)采集方式的局限，能夠?qū)崿F(xiàn)在復(fù)雜場(chǎng)景中的快速掃描與精準(zhǔn)建模，可廣泛應(yīng)用于公安現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)、消防救援場(chǎng)景重構(gòu)、房產(chǎn)測(cè)繪、裝修裝潢設(shè)計(jì)、文物數(shù)字化保護(hù)、數(shù)字工廠孿生模型建立以及電力、礦產(chǎn)、教育科研等領(lǐng)域。

當(dāng)前，RayZoom G100已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市，接下來(lái)，積木易搭將持續(xù)深入元宇宙、工業(yè)數(shù)字化、數(shù)字化文物保護(hù)等領(lǐng)域，繼續(xù)研發(fā)更多精準(zhǔn)、高效的3D空間掃描儀，推動(dòng)3D空間掃描技術(shù)的普惠化與實(shí)用化。