來(lái)源：直通IPO? 作者：王非

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棄A轉(zhuǎn)H半年，這只深圳自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸，邁出關(guān)鍵一步。?

12月8日，深圳佑駕創(chuàng)新科技股份有限公司（MINIEYE，下稱：佑駕創(chuàng)新）通過港交所聆訊，并更新財(cái)務(wù)資料。?

IPO進(jìn)程顯示，2023年8月，佑駕創(chuàng)新曾啟動(dòng)A股IPO上市輔導(dǎo)；今年5月23日，這家公司終止了與輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)的上市前輔導(dǎo)委聘協(xié)議，并在短短4天后便向港交所遞交了招股書；今年11月，則是其遞表失效后的再一次申請(qǐng)。?

需要注意的是，今年10月28日，佑駕創(chuàng)新已獲證監(jiān)會(huì)備案通知書，發(fā)行不超過1.38億股境外上市普通股，以及56名股東所持合計(jì)約2.70億股境內(nèi)未上市股份轉(zhuǎn)為境外上市股份，并在香港聯(lián)合交易所上市流通。?

伴隨此次通過聆訊，佑駕創(chuàng)新登陸IPO，僅一步之遙。?

1987年出生的劉國(guó)清，在2004年考入華中科技大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院，就讀于統(tǒng)計(jì)學(xué)專業(yè)。畢業(yè)后，他去往新加坡南洋理工大學(xué)繼續(xù)深造，攻讀計(jì)算機(jī)工程博士。?

2013年4月，時(shí)年26歲的劉國(guó)清決心回國(guó)創(chuàng)業(yè)，以新加坡政府媒體發(fā)展局支持的ADAS研發(fā)項(xiàng)目為前身，正式于2014年12月成立了佑駕創(chuàng)新。?

值得一提的是，2014年8月，劉國(guó)清在上海浦東機(jī)場(chǎng)攔下了準(zhǔn)備去美國(guó)參加阿里巴巴上市儀式的阿里合伙人吳泳銘。招股書顯示，吳泳銘個(gè)人于2015年向佑駕創(chuàng)新共計(jì)投資450萬(wàn)元。?

成立至今，包括吳泳銘的天使投資，佑駕創(chuàng)新在不到9年的時(shí)間里，先后獲得了多輪投資。投資方陣容堪稱豪華：四維圖新、凱輝基金、國(guó)開制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金、中金資本、蔚來(lái)資本、東風(fēng)資管、元璟資本等等。?

其中，元璟資本是吳泳銘離開阿里后，于2015年創(chuàng)辦的。該機(jī)構(gòu)先后在2021年、2021年，參與了佑駕創(chuàng)新的C2和D1輪融資。?

來(lái)源：佑駕創(chuàng)新招股書?

佑駕創(chuàng)新最新一輪融資是2023年底的數(shù)億元融資，投資方包括穗開投資、廣州產(chǎn)投資本等，老股東普華資本增持，投后估值達(dá)53.48億元。?

IPO前，劉國(guó)清博士持股為9.52%，并與一致行動(dòng)人集團(tuán)合計(jì)控制約24.35%股份；北京四維持股約9.06%，為第一大外部股東；深圳澤奕持股約5.95%；國(guó)開制造持股為5.71%；中金資本旗下聯(lián)通中金持股為2.27%，中金甲子持股為2%，中金常德持股為1.28%；吳泳銘持股為2.31%。?

按照佑駕創(chuàng)新53.48億元的估值計(jì)算，吳泳銘個(gè)人于2015年投資的450萬(wàn)元，已收獲約1.19億元回報(bào)，投資回報(bào)率高達(dá)2645%。?

作為一家智能駕駛及智能座艙解決方案供應(yīng)商，佑駕創(chuàng)新主要為駕駛體驗(yàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)提供包括領(lǐng)航、泊車和艙內(nèi)功能在內(nèi)的解決方案，致力于漸進(jìn)式實(shí)現(xiàn)L0-L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)落地。截至2024年11月20日，公司累計(jì)為35家汽車原設(shè)備制造商（整車廠）進(jìn)行量產(chǎn)，包括哪吒、蔚來(lái)、奇瑞、長(zhǎng)安、吉利、上汽乘用車、上汽大通、smart、江淮、一汽奔騰等。?

招股書顯示，佑駕創(chuàng)新的智能駕駛解決方案主要包括iSafety、iPilot系列，以及可在特定區(qū)域及運(yùn)行場(chǎng)景下支持全自動(dòng)駕駛的iRobo解決方案，該解決方案目前正處于測(cè)試階段，預(yù)計(jì)將在2025年第一季度交付。2021-2023年及今年上半年（下稱：報(bào)告期），公司已分別與12、13、14、16家整車廠就18、19、20、25款車型的智能駕駛解決方案開展定點(diǎn)項(xiàng)目的持續(xù)開發(fā)，并分別與10、17、20、22家整車廠就22、50、56、67款車型進(jìn)行了量產(chǎn)。?

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，按2023年L0-L2+級(jí)解決方案的收入計(jì)算，佑駕創(chuàng)新的智能座艙解決方案以座艙感知和監(jiān)控以及座艙內(nèi)交互為核心，主要包括駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DMS）、乘客監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（OMS）和其他解決方案。報(bào)告期內(nèi)，公司已分別與3、9、9、8家整車廠就4、17、31、16款車型的智能座艙解決方案開展定點(diǎn)項(xiàng)目的持續(xù)開發(fā)，并分別與0、2、7、9家整車廠就0、3、10、30款車型進(jìn)行了量產(chǎn)。?

此外，截至2024年11月20日，佑駕創(chuàng)新在中國(guó)范圍內(nèi)已參與合共21個(gè)典型車路協(xié)同項(xiàng)目典型車路協(xié)同項(xiàng)目。?

來(lái)源：佑駕創(chuàng)新招股書?

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，于2023年，按L0-L2+級(jí)解決方案的收入計(jì)，佑駕創(chuàng)新在所有國(guó)內(nèi)智能駕駛解決方案供應(yīng)商中排名第七，而在中國(guó)所有新興科技公司中排名第四，市場(chǎng)份額為0.6%。?

02

招股書顯示，報(bào)告期內(nèi)，佑駕創(chuàng)新的收入分別約為1.75億、2.79億、4.76億、2.37億元，三年半累計(jì)收入約11.67億元；毛利分別約為1700.1萬(wàn)、3357.0萬(wàn)、6802.2萬(wàn)、3342.1萬(wàn)元，毛利率分別為9.7%、12.0%、14.3%、14.1%；年內(nèi)/期內(nèi)虧損分別約為1.40億、2.21億、2.07億、1.12億元，三年半累計(jì)虧損約6.80億元；經(jīng)調(diào)整凈虧損（非國(guó)際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則計(jì)量）分別約為1.31億、2.06億、1.85億、8243.9萬(wàn)元，經(jīng)調(diào)整凈虧損率分別為74.8%、73.7%、38.8%、34.8%。?

來(lái)源：佑駕創(chuàng)新招股書

報(bào)告期內(nèi)，佑駕創(chuàng)新的研發(fā)投入分別約為8220.1萬(wàn)、1.39億、1.50億、6331.0萬(wàn)元。截至2024年6月30日，公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有304名員工，占員工總數(shù)的61.3%，其中53.9%擁有學(xué)士學(xué)位， 28.9%擁有碩士或以上學(xué)位。?

截至2024年6月30日，佑駕創(chuàng)新持有的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物約為2.20億元。?