3月28日，一向話題度極高的金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎，再次因其言論而引發(fā)爭(zhēng)論。他在一個(gè)對(duì)話里說(shuō)，因“商業(yè)化不清晰”，自己正在行業(yè)高共識(shí)的情況下，批量退出對(duì)人形機(jī)器人的投資。

這一番話出現(xiàn)在人形機(jī)器人新公司巨額融資頻發(fā)的今天，被形容為“撤退宣言”，在不少人支持其觀點(diǎn)的同時(shí)，正在積極參與人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)和投資的人們也立刻回?fù)簟Ｕ捶介_(kāi)始大辯論。

沒(méi)有被直接提到的眾擎機(jī)器人，其CEO趙同陽(yáng)激烈隔空回應(yīng)，認(rèn)為朱嘯虎“短視”，“用眼前否定未來(lái)”，還認(rèn)為“他 （朱嘯虎） 是非常成功和精明的商人，但很多創(chuàng)業(yè)者不是。”這位創(chuàng)業(yè)者相信人形機(jī)器人是工業(yè)革命級(jí)機(jī)會(huì)，他的公司近期完成了新一輪融資，融資金額數(shù)億，資金主要來(lái)自中東地區(qū)。

朱嘯虎的同行，曾在月之暗面爭(zhēng)議中與他站在一起的經(jīng)緯創(chuàng)投張穎，也質(zhì)疑朱嘯虎的言論或損害行業(yè)聲譽(yù)。他稱“朱老板別鬧”，直言朱的言論可能影響其未來(lái)在機(jī)器人領(lǐng)域的投資機(jī)會(huì)。

而很快人們發(fā)現(xiàn)，被朱嘯虎影射到的， 他所在機(jī)構(gòu)退出的人形機(jī)器人公司其實(shí)主要只有兩家：星海圖和松延動(dòng)力。

他們都對(duì)朱的言論作出回應(yīng)。星海圖方面澄清了金沙江創(chuàng)投在投資半年后就已退出，但后續(xù)其獲高瓴、螞蟻等機(jī)構(gòu)加碼，這家公司強(qiáng)調(diào)，行業(yè)需包容創(chuàng)新生態(tài)。而且，星海圖強(qiáng)調(diào)，他們根本沒(méi)有和朱嘯虎直接交流過(guò)。另一明星公司松延動(dòng)力則發(fā)布機(jī)器人視頻配文“無(wú)懼雜音”，有反駁之意，也暗示會(huì)繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)。

根據(jù)公開(kāi)資料梳理后，人們又很快發(fā)現(xiàn)，金沙江退出的僅是松延動(dòng)力和星海圖的天使輪與A輪，共計(jì)不超過(guò)1000萬(wàn)人民幣，許多人開(kāi)始批評(píng)他在短期獲“小利”后，開(kāi)始過(guò)河拆橋。他實(shí)際行動(dòng)造成的影響遠(yuǎn)小于此番言論產(chǎn)生的爭(zhēng)議。

事實(shí)上朱嘯虎的一句話引發(fā)如此大的討論，還是因?yàn)樗俅尉珳?zhǔn)命中了行業(yè)的情緒點(diǎn)。今天的機(jī)器人距離商業(yè)化較遠(yuǎn)，但估值正在變得前所未有的高，而且最近一段時(shí)間各個(gè)剛剛成立的公司在沒(méi)有產(chǎn)品的情況下不停刷新彼此估值紀(jì)錄，頻率之快令人咋舌，泡沫正在形成，朱嘯虎再次成了對(duì)此感到擔(dān)憂的人們的嘴替。

一、一天一個(gè)破紀(jì)錄的天價(jià)融資，“天使輪”不存在了

在最近討論相關(guān)話題時(shí)，星海圖的聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲提到的一個(gè)觀察很有意思，他表示 目前人形機(jī)器人整機(jī)公司，融到1億美金是一個(gè)小門(mén)檻。

這個(gè)輕描淡寫(xiě)說(shuō)出的金額，其實(shí)早已不是人們習(xí)慣于理解的早期投資的模樣。

據(jù)高工產(chǎn)研儲(chǔ)能研究所不完全統(tǒng)計(jì)，2025年前兩個(gè)月，中國(guó)具身智能機(jī)器人投融資交易達(dá)成27起，規(guī)模44.5億元，接近去年全年。細(xì)分來(lái)看，2月份共發(fā)生6起億元級(jí)融資事件、11起千萬(wàn)級(jí)融資事件以及2起百萬(wàn)級(jí)融資事件。此外，還有27起融資事件的具體金額未予披露。根據(jù)已公開(kāi)的數(shù)據(jù)，如果算上具身智能上下游融資情況，2月國(guó)內(nèi)一級(jí)市場(chǎng)累計(jì)融資金額在29.6億元至47億元之間。這是一筆龐大數(shù)字。

而與以往都不同的事，這些拿到巨額融資的公司，很多都是剛剛成立，一出生就咬上了前所未有的金湯匙。

而且看起來(lái)這些金湯匙在批量發(fā)放。

3月26日，它石智航宣布融資1.2億美元，而這家公司剛剛成立50天。這是近期高額頻發(fā)融資的典型代表。藍(lán)馳、啟明、聯(lián)想創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)為其提供資金，同時(shí)注入產(chǎn)業(yè)資源。

同日，阿米奧機(jī)器人完成億元種子輪融資，安克領(lǐng)投，Z基金 （智譜生態(tài)基金） 和險(xiǎn)峰長(zhǎng)青跟投。緊接著幾天后，3月31日上午，成立剛一年多的千尋智能完成5.28億元人民幣Pre-A輪融資，領(lǐng)投方是阿美風(fēng)險(xiǎn)投資旗下Prosperity7 Ventures P7，深度參與的有招商局創(chuàng)投、廣發(fā)信德、靖亞資本、東方富海、華控基金等多家產(chǎn)業(yè)資本，老股東則有達(dá)晨財(cái)智這樣的老牌人民幣基金。

同樣在這幾天，剛注冊(cè)于去年12月17日的原力靈機(jī)，也宣布完成2億元天使輪融資，投資方有君聯(lián)與啟明創(chuàng)投這樣的具身智能經(jīng)典玩家。被朱嘯虎形容自己批量退出的松延動(dòng)力，也在不久前3月17日完成了數(shù)億元融資。這些數(shù)億元的早期動(dòng)作甚至都顯得不夠震撼了。

在這些更新的公司以高融資完成初次亮相的同時(shí)，去年估值飆升的公司也沒(méi)停止拿錢(qián)。在它石的破紀(jì)錄融資兩天之前，頭部初創(chuàng)智元機(jī)器人也傳出又完成了B輪融資，騰訊領(lǐng)投，龍旗科技、臥龍電氣、華發(fā)集團(tuán)和藍(lán)馳跟投。在成立的第二年，外界沒(méi)怎么看到它的具體產(chǎn)品大規(guī)模投產(chǎn)，但已經(jīng)頻繁聽(tīng)到它+輪，+++輪融資的消息。

最新融資后，據(jù)稱它正在以150億的估值繼續(xù)融下一輪。同時(shí)，它在最近第一次對(duì)外明確了自己的CEO是誰(shuí)。華為公司原副總裁、計(jì)算產(chǎn)品線原總裁鄧泰華成為CEO。

在科技行業(yè)天使輪融資普遍在數(shù)百萬(wàn)至千萬(wàn)元量級(jí)，且往往由少數(shù)幾家公司拿到的情況下，這些廣泛而高額的融資顯然已經(jīng)不再是人們理解的那種“天使輪”融資了。它不再是對(duì)某個(gè)公司某個(gè)領(lǐng)域的起始資金支持，而是某種更大賭注的入場(chǎng)券。

二、FOMO的投資人們想抓住一次洗牌機(jī)會(huì)

有機(jī)器人初創(chuàng)公司融資負(fù)責(zé)人告訴硅星人，2025年Q1，人形機(jī)器人天使輪融資門(mén)檻悄然提升至5000萬(wàn)美元以上，具備大模型能力的團(tuán)隊(duì)估值溢價(jià)或達(dá)到3-5倍，一些身處第二梯隊(duì)美元基金開(kāi)年已失去了早期機(jī)器人明星初創(chuàng)的入場(chǎng)券。

去年年底至今年年初，據(jù)硅星人不完全梳理，頭部VC如紅杉、高瓴創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投、明勢(shì)與藍(lán)馳，大廠戰(zhàn)投如螞蟻、騰訊與美團(tuán)龍珠，產(chǎn)業(yè)資本如寧德時(shí)代聯(lián)想，加上幾家國(guó)資平臺(tái)和引導(dǎo)基金，共同構(gòu)成了20余家人形機(jī)器人初創(chuàng)的出資方，且頭部資本的出鏡率越來(lái)越高。FA屆有統(tǒng)計(jì)指，具身賽道前10%的初創(chuàng)吸納了70%的資金。目前，各家有一定實(shí)力的機(jī)構(gòu)和創(chuàng)企都在牌桌之上找到了定位，角力之勢(shì)漸成。

多名人形機(jī)器人初創(chuàng)的創(chuàng)始人及投融資負(fù)責(zé)人表示，人形賽道的投資人總共分為三類，一類專門(mén)看水下項(xiàng)目，2022年時(shí)就已存在，以挖掘?qū)W院派創(chuàng)業(yè)者為主；一類專門(mén)投資硬科技，沿著自動(dòng)駕駛到大模型再投到具身，投資不太受賽道波動(dòng)影響，這類比例很高；另一類是看到人形機(jī)器人起勢(shì)，才關(guān)注度飆升，這類機(jī)構(gòu)越往后越多，有一部分是引導(dǎo)基金。

而隨著新晉機(jī)器人公司紛紛成立，通過(guò)投資“上牌桌”的機(jī)會(huì)窗口出現(xiàn)，資本結(jié)構(gòu)也隨之生變。比如，一年前很少出現(xiàn)在機(jī)器人出資方名單上的產(chǎn)業(yè)資本，近期頻頻現(xiàn)身。

洗牌的機(jī)會(huì)誰(shuí)都不想錯(cuò)過(guò)，于是FOMO情緒再次蔓延。

其實(shí)，在去年以銀河通用的7億元天使輪融資為代表的高峰期之后，有不少投資人在年末做出預(yù)測(cè)，2025年整個(gè)人形機(jī)器人賽道會(huì)進(jìn)入冷卻期，還有投資人認(rèn)為，“早期基金下注各家人形機(jī)器人窗口期或?qū)㈦A段性結(jié)束”。

然后，今天的一切讓他們?cè)俅紊笛邸?/p>

“很多一級(jí)市場(chǎng)投資人是擔(dān)心具身熱度起得太快，會(huì)導(dǎo)致在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)進(jìn)入低潮，今年的起勢(shì)情況的確超出預(yù)期。”聯(lián)想創(chuàng)投合伙人王光熙對(duì)硅星人分析。這位投資人主導(dǎo)投資了逐際動(dòng)力、星動(dòng)紀(jì)元、云跡、浙江人形等公司。

外界對(duì)人形機(jī)器人的信心被激發(fā)顯然受益于DeepSeek R1的崛起和宇樹(shù)科技的春晚亮相，但資本的聚集在去年Q3Q4就已發(fā)生，比如新貴智平方近兩月完成的2輪融資，多為去年就已談妥的成果。逐際動(dòng)力創(chuàng)始人張巍則表示，創(chuàng)業(yè)初期，只有“明勢(shì)資本是2022年看到其論文，主動(dòng)找過(guò)來(lái)，而現(xiàn)在更多人開(kāi)始追這個(gè)事。”

去年年底時(shí)張巍觀察到，關(guān)注機(jī)器人的“投資明顯變多，一級(jí)市場(chǎng)明顯變熱鬧”。這家公司在半年累計(jì)完成5億元A輪系列融資，是智元、宇樹(shù)之外，頭部機(jī)構(gòu)競(jìng)逐的另一焦點(diǎn)。

一月至今，一級(jí)市場(chǎng)有關(guān)人形機(jī)器人及核心零部件的融資項(xiàng)目合計(jì)激增至31起，融資輪次涵蓋種子輪到E輪，部分企業(yè)三個(gè)月內(nèi)累計(jì)融資額已超過(guò)5億元。在這一領(lǐng)域技術(shù)商業(yè)化沒(méi)有明顯進(jìn)展的情況之下，去年已經(jīng)下注這一賽道的VC，沒(méi)有耐心等待頭部項(xiàng)目配得上估值后才行涌入，而是選擇開(kāi)年后就加大籌碼。

按照財(cái)新引述頭部FA光源資本合伙人婁洋的說(shuō)法，春節(jié)后有眾多投資人紛紛主動(dòng)與光源對(duì)接 （人形） 項(xiàng)目，還有一些投資人與企業(yè)深入交流了一次，就迅速給出投資意向書(shū) （TS） ，“這充分顯示出市場(chǎng)對(duì)具身智能的高度關(guān)注和強(qiáng)烈投資意愿。”

圍繞人形機(jī)器人的周邊賽道也開(kāi)始受益。某軟件初創(chuàng)公司創(chuàng)始人稱，他們?cè)诠?jié)后得到美元基金投資人頻頻拜訪，一掃此前美元投資人不看軟件的大勢(shì)。他的公司為人形機(jī)器人提供仿真軟件，剛剛完成一輪大額融資。

星海圖許華哲稱，年初融資體感上變?nèi)谫Y很多，去年投資人的心態(tài)是興趣投資，而今年心態(tài)已經(jīng)變成FOMO （害怕錯(cuò)過(guò)） ，傾向于迅速達(dá)成一致。

一位處在第一梯隊(duì)的人形創(chuàng)企高管告訴硅星人，節(jié)后投資人們都想更早進(jìn)入到更好企業(yè)，并以較低估值進(jìn)入，因?yàn)樗麄冾A(yù)測(cè)往后人形標(biāo)的估值會(huì)即刻上漲，這導(dǎo)致機(jī)構(gòu)們?cè)诮灰證lose方面更為積極，會(huì)選擇快速結(jié)束一輪融資。

三、巨額融資之后呢？

無(wú)論從此輪創(chuàng)業(yè)者的背景構(gòu)成，還是融資的規(guī)模相似度，自動(dòng)駕駛賽道常被業(yè)界拿來(lái)與如今的人形機(jī)器人賽道比肩，但機(jī)器人賽道現(xiàn)今的資本密集程度，足以令自己的姐妹賽道咋舌。

當(dāng)年地平線的天使輪融資是數(shù)百萬(wàn)美元，天使輪投前估值1.21億美元；小馬智行的天使輪融資是1500萬(wàn)美元，投前估值只有7000萬(wàn)美元。兩相比較，四五年前這些頭部自駕公司天使輪吸引的資本青睞明顯低于如今的人形，但作為一個(gè)早已存在的行業(yè)，此前機(jī)器人賽道，在前三年的投資整體規(guī)模，是遠(yuǎn)小于自動(dòng)駕駛的。

一位機(jī)器人初創(chuàng)的市場(chǎng)總監(jiān)告訴硅星人，人形機(jī)器人可以用在千行百業(yè)之上，但落到每一具體行業(yè)，體量遠(yuǎn)比汽車和出行要小，后者有頗多大型產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)入場(chǎng)，口袋深厚的財(cái)務(wù)投資人和國(guó)內(nèi)外主機(jī)廠頻頻現(xiàn)身初創(chuàng)投融資名單，但不常出現(xiàn)在機(jī)器人一側(cè)。這些都是正常情況，但目前從行業(yè)關(guān)注度和政府扶植力度來(lái)看，人形機(jī)器人影響又遠(yuǎn)大于自動(dòng)駕駛。估值錯(cuò)位在人形機(jī)器人年后天使輪出現(xiàn)天價(jià)時(shí)達(dá)到高點(diǎn)。

根據(jù)朱嘯虎的說(shuō)法，某人形機(jī)器人項(xiàng)目在B輪估值3億美元退出，賬面回報(bào)率300%，但企業(yè)實(shí)際年?duì)I收僅800萬(wàn)美元，現(xiàn)金流缺口達(dá)2700萬(wàn)美元。

朱的說(shuō)法是對(duì)機(jī)器人賽道估值體系不穩(wěn)固的一種現(xiàn)實(shí)描述。媒體援引朱嘯虎在2024年引用的金沙江內(nèi)部研究數(shù)據(jù)：在其統(tǒng)計(jì)的23個(gè)具身智能項(xiàng)目中，僅14%能證明其技術(shù)可帶來(lái)可量化的成本節(jié)約或收入增長(zhǎng)，而這一指標(biāo)在2018-2022年獲得10倍退出的硬科技項(xiàng)目中平均達(dá)到32%。

更嚴(yán)峻的是，這些項(xiàng)目的平均現(xiàn)金消耗速率 （Cash Burn Rate） 達(dá)每月270萬(wàn)美元，但對(duì)應(yīng)年化收入增長(zhǎng)率僅為19%——這意味著資本效率比共享單車泡沫時(shí)期還要低40%。

但談及資本效率就要說(shuō)明不同硬科技賽道對(duì)資本截然不同的消耗方式。王光熙認(rèn)為，硬科技領(lǐng)域資源與資本之間的關(guān)系，每條賽道都不一樣。芯片消耗工程師人力，大模型公司需要人才和算力，人形機(jī)器人的成本則主要在于人力和算力，但成本消耗和資本注入并不一定都是線性關(guān)系。

他稱芯片領(lǐng)域因果關(guān)系更明顯，依靠資本支撐工程師與流片資源，大模型領(lǐng)域則需要依賴資本壁壘撬動(dòng)其他變量，具身智能領(lǐng)域的泛化能力并未達(dá)到量產(chǎn)門(mén)檻，本體形態(tài)和技術(shù)路線也未行收斂，Scaling law （規(guī)模化法則） 不到，就不能僅靠燒錢(qián)解決一切。

也就是說(shuō)，融到巨額早期資金的公司們，未必清楚怎么花錢(qián)。對(duì)于他們來(lái)說(shuō)，接下來(lái)如何“花錢(qián)”反而成了挑戰(zhàn)。得到錢(qián)的機(jī)器人初創(chuàng)們也必須快速在一兩年時(shí)間內(nèi)整合足夠資源。

此外，在這輪對(duì)人形機(jī)器人的豪賭押注中，還有一點(diǎn)很不同。在AI的極速發(fā)展下，所有人都相信具身智能的未來(lái)是確定的。因此在投資和新公司的誕生過(guò)程里，它的意義已經(jīng)不止在于一個(gè)兩個(gè)商業(yè)公司，在很多投資邏輯里，它是一個(gè)一生僅此一次的機(jī)會(huì)——在一個(gè)全新的未來(lái)科技產(chǎn)業(yè)里，那個(gè)軟硬結(jié)合的關(guān)鍵融合點(diǎn)。一個(gè)牽一發(fā)動(dòng)全身的領(lǐng)域。

這導(dǎo)致今天看起來(lái)，具身智能的天使輪已經(jīng)完全和過(guò)往的天使輪不同，它甚至可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛的融資進(jìn)程的延續(xù)，自動(dòng)駕駛代表了上一階段對(duì)于軟硬件結(jié)合的智能的追求，而具身智能把它續(xù)上了。同時(shí)，它也是與大模型互為表里的賽道，其崛起同步于大模型多模態(tài)能力展現(xiàn)之時(shí)，拐點(diǎn)出現(xiàn)是在大語(yǔ)言模型解決感知和思考能力的階段，這條賽道的估值想象空間是以AGI想象空間為載體，于是它其實(shí)成為了今天AI太高估值又暫時(shí)陷入泥潭，但未來(lái)又讓所有人焦慮期待時(shí)的平替。

高瓴創(chuàng)始合伙人李良認(rèn)為，最新階段具身智能的投資趨勢(shì)是“軟硬協(xié)同”，競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)則從“炫技”轉(zhuǎn)向“實(shí)用”。“一方面，硬件本體需要更高的性能和性價(jià)比，一方面，軟件系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)高效的環(huán)境感知與任務(wù)規(guī)劃，如通過(guò)預(yù)訓(xùn)練大模型優(yōu)化機(jī)器人的學(xué)習(xí)效率。”

李良認(rèn)為國(guó)內(nèi)完備的制造業(yè)優(yōu)勢(shì)天然適合發(fā)展具身這類軟硬結(jié)合產(chǎn)業(yè)，能為人形機(jī)器人規(guī)模化生產(chǎn)和成本控制提供關(guān)鍵支撐，此外近年AI大模型技術(shù)突破，也讓機(jī)器人從程序化執(zhí)行向自主決策躍遷成為可能。據(jù)他所述，投資要基于對(duì)技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)的研究和產(chǎn)業(yè)成熟度做出，目前具身呈現(xiàn)出不同的技術(shù)發(fā)展方向，但投資人只需根據(jù)這些因素找到合適的團(tuán)隊(duì)。

所以，在朱嘯虎從財(cái)務(wù)角度批評(píng)今天具身智能的泡沫的同時(shí)，這個(gè)行業(yè)的投資動(dòng)作其實(shí)已經(jīng)不再是過(guò)往移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)所理解的“天使輪”。

“時(shí)間拉長(zhǎng)，人形機(jī)器人賽道一定能出大公司。”經(jīng)緯創(chuàng)投張穎在評(píng)論朱嘯虎的言論時(shí)這樣說(shuō)。

這一兩個(gè)大公司會(huì)與過(guò)往所有公司的意義都不同，這將繼續(xù)“引誘”著所有人興奮而焦慮往前走。而在這些“大公司”出現(xiàn)之前，爭(zhēng)吵也還會(huì)繼續(xù)下去。